夏王启时期(约公元前21世纪)，启率夏军在甘(今陕西户县境，一说河南今郑州西，或说今洛阳西南)与有扈氏军的一次交战。
启击杀益(参见夏启攻益之战)后，积极组建军队、加强统治机构，获取中原各部族首领的承认，使子承父位及君主专制合法化;并在钓台(今河南禹州境)召开首领大会，将首领转化为诸侯、贵族，以巩固其统治地位。原先就对禹的领导不满的西方大族有扈氏，此时对夏启的夺权及改变制度更为不服，起而反抗。启遂调集配属战车的王室卫队及诸侯族军数干人，西渡黄河，进攻有扈氏，双方对阵于甘。启在交战前，对军、政六卿及部队下达动员令进行誓师。借口“威侮五行，总弃三正”，作为有扈氏的罪行，宣布“天用剿绝其命，今予惟恭行天之罚”。规定作战纪律：“左不攻于左”，“右不攻于右”、“御非其正”，即为“不恭命”;“用命，赏于祖，弗有命，戮于社”(《尚书·甘誓》)。
然后下令进攻。夏军初战小胜，后又经多次作战，方彻底击败有扈氏，进一步巩固了夏王朝的奴隶制统治地位。
