夏王少康时期(约公元前19世纪)，少康为恢复夏后氏统治，指挥有虞氏、有鬲氏军在中原地区与寒浞的有穷氏、有过氏军的作战。
夏王太康时期(约前20世纪中)，都斟寻(今河南登封西北)。太康终日田猎，不理民事，国力日衰。一次，他游猎于洛水(今河南境)北，十旬不归。东夷有穷氏部族首领后羿(又称夷羿)，率领部族军乘虚进入斟寻，夺取政权，拒绝太康回都。太康死后，后羿立其弟仲康继位，实由自己执政。仲康亡，后羿赶走其子相，自立为王。后羿也迷于田猎，将朝政交部属寒浞代理。寒浞培植自己势力，趁后羿田猎之机，联合后羿家臣杀死后羿，逼死其子而称王。
寒浞极欲消灭夏后氏势力，以铲除后患。相逃到同姓斟灌氏(今河南清丰东南)处，依靠斟灌氏和斟寻氏的力量，在帝丘(今河南濮阳西南)立国。寒浞有浇、殪二子，分别封于过(今山东莱州西北)和戈(约在今河南中部)。他派浇率领有过氏(居过地)军进攻斟灌氏、斟寻氏，将其攻灭，杀死相(参见浇灭相之战)。
相妻后缗是有仍氏(今山东济宁东南)女，逃到娘家有仍氏处生子少康。少康长大后为有仍氏牧正。浇又派兵攻打有仍氏，欲杀少康。少康逃至有虞氏(今河南虞城东北)。少康在有虞氏积极准备复国。他做了有虞氏庖正，并娶有虞氏二女成家;不断积蓄力量，“有田一成(方圆十里)，有众一旅(500人)”(《春秋左传·哀公元年》)。
夏朝遗臣伯靡曾在后羿手下任职，后羿死后逃到有鬲氏(今山东德州东南)处，积聚力量，并和少康取得联系，准备配合攻打寒浞。少康和伯靡乘寒浞频繁用兵，内部矛盾加剧之机，终于发起复国之战。少康采取先除其羽翼，后击其首的方略，先率有虞氏大军突然攻打过地浇的有过氏军，一举灭浇(参见夏少康灭浇之战)。又命其子季杼领兵于戈地击败豷军，杀死豷(参见夏季杼灭豷之战)。寒浞两翼被剪，伯靡即率有鬲氏军大举进攻夏故都斟寻，大败寒浞的有穷氏军，灭寒浞(参见夏伯靡灭寒浞之战)。伯靡遂立少康为帝。少康回到夏初都阳翟(今河南禹州)，恢复了夏后氏的统治。
